Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности - А.Г.Печникова
Для решения данной задачи предлагается функциональная
схема системы регулирования натяжения со стабилизацией относительной
деформации полотна. С целью исключения влияния изменения площади поперечного
сечения и модуля упругости в системе производится вычисление отношения текущего
натяжения полотна к относительной деформации и далее производится расчет
заданного значения натяжения для текущего вида материала. С помощью задатчика
устанавливается значение относительной деформации полотна, обеспечивающей
транспортирование в переделах упругой составляющей. Система регулирования
является двухмерной одноконтурной.
В процессе проведенного исследования установлены
взаимосвязи между входным натяжением и натяжением в зоне обработки,
относительной деформацией материала. Показано, что в качестве управляющих
координат для системы управления относительной деформации могут являться
линейные скорости приводных элементов, а также натяжение ткани на входе в зону
обработки; в качестве основных возмущающих воздействий выступают изменения
площади поперечного сечения и модуля упругости материала. Получены передаточные
функции объекта регулирования.
Работа системы промоделирована с использованием
приложения SIMULINK системы MATLAB. Для
динамической оптимизации системы управления использован блок NCD (Nonlinear Control Design), устанавливаемый
в канале относительной деформации. Это позволяет определять параметры
настройки ПИ закона регулятора, при которых система является устойчивой и
обеспечивает заданные показатели качества регулирования. В докладе приводятся
результаты исследования компьютерной модели.
391 
