Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности - А.Г.Печникова
Рассчитаны перемещения и углы поворота конца звена в
отдельности, и затем производился сопряжение результатов расчета звеньев.
Упругие свойства звеньев манипулятора ПР определены экспериментально.
Определены также перемещения и углы поворота произвольно ориентированного
схвата, выполнены статические расчеты звеньев манипулятора ПР.
Полученные результаты
могут использоватьсяпри создании робототехнологических комплексов для объектов
легкой промышленности.
УДК 677.66
РАСЧЕТ КОЛЕБАНИЙ КУЛИРНОЙ ПЛАСТИНЫ СОСТАВНОГО КУЛИРНОГО КЛИНА ТРИКОТАЖНОЙ МАШИНЫ
Г. ФАЙЗИЕВА, А. ДЖУРАЕВ, Э. АХМЕДОВ (Ташкентский институт текстильной и
легкой промышленности)
Количество пяток,
находящихся в межклиновом зазоре, зависит от класса машины. Чтобы подсчитать
количество пяток игловодов, соприкасающихся одновременно с рабочей поверхностью
пластины кулирного клина, необходимо взять горизонтальную проекцию рабочей
длины пластины, тогда
Аналогично для трикотажной машины японского
производства «ГиКПИАКА», 28 класса, имеем
п=20,3. Таким образом, пятки игловодов циклически воздействуют на пластину
кулирного клина трикотажной машины. Для общего случая, используя приведенной в
работе метод, получено общее решение задачи для всего рабочего времени работы
трикотажной машины.
Исследованиями выявлено,
что для уменьшения величины перемещения пластины при неизменной величины силы
возмущения необходимо выбирать упругую опору из более жесткой резины (см.
таблицу).
УДК 685.31:621.007.52
ПРУЖИННЫЙ ГАСИТЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ
ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
С.С. ХАДЖАЕВ (Ташкентский институт текстильной и
легкой промышленности)